項目名稱(chēng)：太陽(yáng)能板BOX機器人焊接視覺(jué)引導。

項目描述：利用機器人代替人工進(jìn)行太陽(yáng)能板上的BOX的焊接，BOX的位置和焊接的位置需要通過(guò)視覺(jué)系統給出。

解決方案：利用視覺(jué)精確引導機械手。

和項目難點(diǎn)：由于機械手的位置關(guān)系，檢測時(shí)相機的高度安裝位置很高，并且需要給予機械手兩次定位。

相機選擇： GSEE-TECH 200萬(wàn)像素相機

鏡頭選擇：75mmCCTV鏡頭

光源選擇：高亮度點(diǎn)光源

工作距離：1200mm

★ 隨著(zhù)工業(yè)4.0的推進(jìn)和工廠(chǎng)自動(dòng)化水平提升需求，各行業(yè)內視覺(jué)引導機器人焊接代替人工焊接成為趨勢所在。

★ 相比于人工焊接，視覺(jué)引導情況下的機器人焊接焊接位置控制更準確，焊接效果更好，效率更高。

★ 某些情況下，視覺(jué)還可以對焊接效果做出智能判定，減少了后續對焊點(diǎn)的檢驗程序，提高自動(dòng)化水平和符合少人化的趨勢。